В автоматизированных процессах соединения, таких как лазерная или дуговая сварка или склеивание, оптические датчики отслеживания шва направляют робота вдоль края соединения. Таким образом можно избежать брака и простоев. TH6D-Advanced — новейшая разработка Scansonic. Основанный на проверенном принципе триангуляции и новейших технологиях камеры, датчик обеспечивает надежную компенсацию допусков компонентов.
Использование современных роботов и автоматизированных систем позволяет компаниям производить более эффективно и повышать свою производительность. Нехватка квалифицированной рабочей силы дает этому развитию дополнительный импульс. Однако допуски на размещение или компоненты являются постоянной проблемой, особенно в автоматизированном производстве с большими объемами. Эти неточности необходимо выявлять и компенсировать, чтобы избежать дорогостоящего брака или простоев.
Датчики оптического отслеживания шва помогают направлять манипулятор робота вдоль нужного шва. Собирая оптическую информацию, они могут обнаруживать отклонения в смещении кромок и автоматически сообщать о них. Они, так сказать, дают роботу глаз. Это значительно повышает точность и эффективность машин и производственных линий. Точность и эффективность датчика решающим образом зависят от качества оптической системы, производительности процессора обработки изображений и точности алгоритмов управления. Условия автоматизированного серийного производства с соответствующими механическими нагрузками на инструмент в больших объемах также предъявляют высокие требования к его надежности.
TH6D-Advanced: для точного отслеживания шва и повышения производительности.
Scansonic предлагает зрелые решения в виде семейства датчиков TH6x, уже проверенных на 1500 установленных на местах устройствах. При разработке своего новейшего датчика TH6D-Advanced компания Scansonic уделила большое внимание чрезвычайно мощной обработке изображений и масштабируемым алгоритмам распознавания образов. TH6D-Avanced подходит для автоматизированных процессов сварки дугой или лазером, а также для автоматизированной склейки или других процессов, где требуется точное и надежное ведение по заданной геометрии.
В основе обработки изображений в TH6D-Advanced лежит проверенный принцип триангуляции. Компоненты и различные соединения обнаруживаются с помощью комбинации лазерных линий, мощной камеры и оптической системы, которая обеспечивает TH6D-Advanced разрешение 25 мкм. Используя метод легкого сечения, датчик проецирует три линии на обрабатываемую кромку. Эти линии преломляются на кромке и передают в систему управления информацию о положении шва, размере зазора и смещении кромки в месте соединения, а также данные коррекции для ориентации и позиционирования инструмента. В отличие от большинства других систем, все датчики Scansonic, включая TH6D-Advanced, работают по трем линиям. Такая избыточность значительно повышает надежность предоставляемой информации, поддерживая тем самым стабильность процесса.
Таким образом, TH6D-Advanced позволяет осуществлять динамическую коррекцию центральной точки инструмента (TCP) в реальном времени. Эта постоянная настройка также устраняет необходимость трудоемкого повторного обучения при смене деталей или изменении кромки (по x, y и z).
Встроенная фильтрация рассеянного света обеспечивает плавную работу.
Собственное программное обеспечение Scansonic лежит в основе сенсорной системы. Сюда входит встроенная фильтрация рассеянного света, которая позволяет датчику выдавать надежные результаты даже в сложных условиях освещения. Например, различные материалы, такие как алюминий или пластик, армированный углеродным волокном (CFRP), демонстрируют сильно различающиеся характеристики поглощения и отражения проецируемых световых линий. И даже в таких сложных процессах, как Т-образные соединения в сочетании с отражающими поверхностями, обнаружение швов является надежным. При этом происходят отражения линий, создавая сеточную структуру. Программное обеспечение системы оценивает неоднозначные сигналы и вычисляет большую часть отражений. Оптические фильтры также делают систему нечувствительной к мешающему свету.
Удобство для клиентов, гибкость и надежность
Новый TH6D-Advanced подходит как для роботов, так и для осевых систем, обеспечивает широкий спектр применений, распознает все распространенные формы швов и может использоваться для всех материалов, которые можно соединять или разделять, таких как сталь, нержавеющая сталь, алюминий, пластик или дерево. Чрезвычайно удобное в использовании программное обеспечение, поставляемое в комплекте, быстро устанавливается и просто в использовании. Заказчик может легко адаптировать его к своим индивидуальным процессам и конкретной геометрии шва.
Новая система также хорошо зарекомендовала себя в условиях высокоавтоматизированного серийного производства благодаря своей прочной конструкции. Он нечувствителен к влиянию электрических помех. Корпус защищен от брызг, оснащен встроенной системой ополаскивания защитного стекла и устройством быстрой замены защитного стекла. Встроенная система воздушного охлаждения обеспечивает постоянную температуру.
Это делает новую систему идеальной как для малых, так и для средних компаний, которые хотят автоматизировать свои процессы присоединения или улучшить существующие. Датчик также уже завоевывает популярность в автомобильной промышленности, где при серийном производстве предъявляются самые высокие требования к точности и совершенству швов. Опыт Scansonic предоставляет пользователям из промышленности ценную основу для оптимизации собственных производственных процессов.
